Robotmaskinvaretilbehøret som brukes inkluderer hovedsakelig:
Drivenhet: Gir bevegelseskraft for robotledd, som muliggjør presis kontroll av hastighet, posisjon og akselerasjon.
Kontrollsystem: Kontrolleren er ansvarlig for å motta instruksjoner, analysere og utføre handlinger, og kontrollere robotens bevegelsesbane og handlinger. Sensorer som (måling av leddvinkler), dreiemomentsensorer (detekterer kraft og dreiemoment), visuelle sensorer, lydsensorer, avstandssensorer osv. gir roboten perseptuell informasjon om det ytre miljøet og sin egen tilstand. Leddmodulen er sammensatt av motorer, reduksjonsgir, lagre og andre komponenter for å oppnå fleksibel rotasjon av robotarmen. Armramme eller flykropp er en stiv struktur som brukes til å støtte og koble sammen ulike ledd. Endeeffektorer som gripere, sugekopper, sveisepistoler, skjæreverktøy osv. tilpasses etter robotens formål.
Kommunikasjonssystem: Kommunikasjonsmodulen realiserer forbindelsen mellom roboten og eksterne enheter, systemer eller nettverk, som Wi Fi, Bluetooth, kablet kommunikasjon, etc.
Programvaresystem: Kontrollprogramvare inkluderer robotoperativsystem, programvare, programmeringsgrensesnitt, etc.
Hjelpeenheter: inkluderer også kabler, koblinger, rammer, baser, lagre, sleider og andre mekaniske og elektriske komponenter.
Med utviklingen av robotteknologi kan nye roboter også inneholde flere høy-teknologiske komponenter, som sensorer, høy-databehandlingsenheter, osv., for å oppnå mer komplekse intelligente funksjoner.
Intelligent robottilbehør inkluderer følgende:
Stemmesensor: brukes til å motta og analysere brukerens stemmekommandoer, slik at roboten kan forstå brukerens ord og gi tilsvarende svar.
Kamera: Brukes til å fange omgivelsene og overføre bildet til robotens prosesseringssystem. Kameraer kan hjelpe roboter med å gjenkjenne objekter, ansikter og reagere deretter, og kan også brukes til fjernovervåking og fotografering.
Berøringsskjerm: Som et menneskelig-maskininteraksjonstilbehør kan brukere utføre bilde- og grensesnittoperasjoner gjennom berøringsskjermen, og oppnå direkte interaksjon med roboten. Berøringsskjermen kan vise status, menyalternativer og annen relatert informasjon om roboten, noe som gjør det praktisk for brukere å betjene og sette opp.
Bevegelsesenhet: lar roboter bevege seg og gå i verdensrommet. Gjennom bevegelsesenheter kan roboter gå, snu og hoppe på forskjellige overflater, og kan justere holdningen og utføre bevegelsesbevegelser i henhold til instruksjoner.
Batteri: Som energikilde for Wukong intelligente roboter, gir det kontinuerlig arbeidskraft for robotene.
Ovennevnte tilbehør gjør Wukong intelligente robot allsidig og komplett, og gjennom fornuftig kombinasjon og konfigurasjon kan den møte behovene til forskjellige brukere.